Este libro introduce conceptos esenciales en el análisis y diseño de sistemas de control. Los lectores hallarán un libro de texto claro y entendible para continuar un curso en la universidad sobre sistemas de control. Está escrito para estudiantes de ingeniería mecánica, eléctrica, aeroes pacial o bien química. Se supone que el lector ha completado los próximos prerrequisitos: cursos de carácter propedéutico sobre ecuaciones diferenciales, transformada de Laplace, análisis vecto rialmatricial, análisis de circuitos, mecánica y termodinámica. Las revisiones primordiales hechas en esta edición son como sigue: Se ha ampliado la utilización de MATLAB para conseguir la contestación de sistemas de control a diferentes entradas.Se prueba la utilidad del enfoque de optimización computacional con MATLAB.A lo largo de todo el libro se han añadido nuevos inconvenientes como unos ejemplos.Con el fin de administrar espacio a temas más esenciales se han suprimido algunos mate­riales de ediciones anteriores que tienen una relevancia secundaria. Los grafos de flujo de señal se han eliminado del libro. Asimismo se eliminó un capítulo sobre la transformada de Laplace. En su sitio se presentan las tablas de transformada de Laplace y el desarrollo en fracciones simples con MATLAB en los Apéndices A y B respectivamente.En el Apéndice C se da un corto resumen sobre el análisis vectorialmatricial. Esta edición de Ingeniería de Control Moderna está organizada en diez episodios. El conteni­do del libro es el siguiente: El Capítulo 1 presenta una introducción a los sistemas de control. El Capítulo dos trata el modelado matemático de sistemas de control. Se presenta asimismo en este capítulo una técnica de linealización de modelos matemáticos no lineales. El Capítulo 3analiza el modelado matemático de los sistemas mecánicos y eléctricos. El Capítulo cuatro trata el modelado de los sistemas fluídicos (como sistemas de nivel de líquido, sistemas neumáticos y siste­mas hidráulicos) y sistemas térmicos. El Capítulo cinco trata el análisis de la contestación transitoria y el estado estacionario de los sistemas de control. MATLAB se usa extensivamente para el análisis de la contestación transitoria. El capítulo presenta el criterio de estabilidad de Routh para el análisis de estabilidad de los sistemas de control. Asimismo se estudia el criterio de estabilidad de Hurwitz. El Capítulo seis aborda el análisis y diseño de sistemas de control a través de el sitio de las raí­ces, incluyendo los sistemas con realimentación positiva y los sistemas condicionalmente esta­bles. Se estudia con detalle la representación del sitio de las raíces con MATLAB. Se estudia el procedimiento del sitio de las raíces para el diseño de compensadores de adelanto, difiero y difiero adelanto. El Capítulo siete presenta el análisis y diseño de sistemas de control a través de la contestación en frecuencia. Se trata el criterio de estabilidad de Nyquist de una manera sencillamente entendible. Se examina el procedimiento de los diagramas de Bode para el diseño de compensadores de adelanto, difiero y retardoadelanto. El Capítulo ocho estudia los controladores PID básicos y cambiados. Se presentan con determinado detalle los métodos computacionales (en MATLAB) para conseguir valores inmejorables de los pará­metros de los controladores que satisfacen algunos requisitos de las peculiaridades de la contestación peldaño. El Capítulo nueve presenta un análisis básico de los sistemas de control en el espacio de estados. Se introducen los conceptos de controlabilidad y observabilidad. El Capítulo diez examina el diseño de sistemas de control en el espacio de estados. El estudio incluye la asignación de polos, observadores de estado y control inmejorable cuadrático. Al final del capítulo se presenta un análisis propedéutico de los sistemas de control robusto. El libro se ha estructurado con el objetivo de facilitar la entendimiento gradual de la teoría del control al estudiante. Se ha tratado de eludir esmeradamente argumentos con un fuerte conte­nido matemático en la presentación del material. Se dan demostraciones matemáticas cuando contribuyen a la entendimiento de los temas presentados. : PrólogoCapítulo 1. Introducción a los sistemas de controlCapítulo dos. Modelado matemático de sistemas de controlCapítulo tres. Modelado matemático de sistemas mecánicos y sistemas eléctricosCapítulo cuatro. Modelado matemático de sistemas de fluidos y sistemas térmicosCapítulo cinco. Análisis de la contestación transitoria y estacionariaCapítulo seis. Análisis y diseño de sistemas de control por el procedimiento del sitio de las raícesCapítulo siete. Análisis y diseño de sistemas de control por el procedimiento de la contestación en frecuenciaCapítulo ocho. Controladores PID y controladores PID modificadosCapítulo nueve. Análisis de sistemas de control en el espacio de estadosCapítulo diez. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados Apéndice A. Tablas de la transformada de LaplaceApéndice B. Procedimiento de desarrollo en fracciones simplesApéndice C. Álgebra vectorialmatricialBibliografíaÍndice Metódico