Automatas Programables Josep Balcells

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    Automatas Programables Josep Balcells

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    Los robots programables han supuesto la apli­cación masiva del microprocesador al planeta de los con­troles industriales

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Los robots programables han supuesto la apli­cación masiva del microprocesador al planeta de los con­troles industriales. Su gran ventaja ha sido que han per­mitido aplicar a dichos controles las conocidas ventajas de los sistemas programables respecto a los ca­bleados. Mas tal vez su mayor mérito es que han per­mitido el empleo extendido del microprocesador por par­te de no especialistas. Sin embargo, el empleo de robots fuerza a adquirir nuevos conocimientos si se quiere conseguir de ellos el máximo provecho. Hay, sobre todo, 2 aspectos que jus­tifican la edición de un libro como este. El primero es que el androide fuerza a meditar de forma diferente en el momento de proponer un diseño. El segundo es que el au­tómata deja contar con de comunicaciones con otros sistemas informáticos más potentes y esto extensa enor­memente las posibilidades del conjunto. Los autores han tenido con este texto el mérito de exponer de una manera sistemática y ordenada, las téc­nicas de diseño a emplear en los automatismos basados en robots programables. El texto contiene una des­cripción del propio robot y de una serie de sistemas periféricos relacionados con él, haciendo hincapié en aquellas partes donde el diseñador debe tomar decisio­nes esenciales. Puede decirse con toda objetividad que el libro pre­senta el beneficio conjunta de una clara exposición de los conceptos teóricos (modelos y funciones de transferen­cia, automatismos combinacionales y secuenciales, di­seño usual y basado en GRAFCET y en GEM MA, controladores, etcétera) y un detallado tratamiento de aspectos de aplicación práctica como son los diferentes géneros de transductores y sensores, interfaces de Entrada/ Salida y diferentes temas de programación. Asimismo hay que destacar la parte dedicada a Redes de Robots, su configuración, y cuestiones esenciales referentes al en­torno de trabajo, nutrición, protecciones, cableado, que condicionan en buena medida la confiabilidad de los sis­temas y su sencillez de mantenimiento. Por todo ello, creo que esta obra forma una mag­nifica aportación a la difusión de la teoría, la tecnología y la utilización práctica de los Robots Programables que sin ningún género de dudas debe resultar de enorme utilidad para el colectivo de profesionales de la electrónica y la au­tomatización, o bien estudiantes de carreras técnicas, inte­resados en comenzar o bien ahondar sus conocimientos en esta área. : PARTE I: AUTOMATIZACIÓN: CONCEPTOS GENERALES1. Introducción al control industrial2. Diseño de automatismos lógicos3. Diseño de automatismos con señales analógicas PARTE II: EL AUTÓMATA PROGRAMABLE4. Arquitectura interna del autómata5. Ciclo de funcionamiento del androide y control en tiempo real6. Configuración del autómata7. Sensores y actuadores8. Interfaces de entrada/salida9. Interfaces específicas10. Programación del autómata11. Programación de bloques funcionales12. Estructuras de programación13. Equipos de programación y servicio de los API PARTE III: REDES DE AUTÓMATAS14. Conceptos generales de comunicaciones digitales15. Redes de comunicación industriales16. Ordenadores industriales compatibles PC17. Aplicaciones de los ordenador industriales PARTE IV: EL AITÓMATA EN SU ENTORNO18. Instalación y mantenimiento de robots programabas ANEXOSAnexo I. Principios de álgebra lógicaAnexo II. Códigos y sistemas de numeraciónAnexo III. Robots y redes comercialesAnexo IV. Normalización y niveles de protección de equipos industriales

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