Análisis de sistemas lineales La noción de sistema resulta sumamente poderosa para la descripción, análi­sis y diseño tanto en ingeniería como en otras áreas del conocimiento, princi­palmente por el hecho de que deja describir en forma abstracta un fenómeno en base al objetivo que el observador/ingeniero requiera en todos y cada caso en particular. En este texto abordamos el análisis de un tipo particular de sistemas, aque­llos conocidos como sistemas lineales. Esta propiedad, aunque no es común en sistemas físicos reales, deja hacer empleo de una gama de herramientas de análisis matemático, que han probado ser de enorme utilidad, pese a las simplificaciones inherentes implicadas en la representación lineal de los siste­mas. La teoría de los sistemas lineales tuvo un veloz desarrollo y sostenida consolidación desde mediados del siglo XX. Este desarrollo fue sostenido por el trabajo vanguardista de Bode, Routh, Nyquist, Kalman y otros muchos investi­gadores. Ellos edificaron, por su parte, sobre la teoría matemática existente de los siglos pasados en aéreas tan diferentes como, por poner un ejemplo, el cálculo diferencial y también integral de Newton, las ecuaciones diferenciales y la teoría de funciones de variables complejas. Más adelante, el desarrollo y expansión de la tecnología hicieron ne­cesaria la ampliación del campo de los sistemas lineales para incluir el análisis, la síntesis y el diseño de sistemas que operan en tiempo reservado. Nuevas herra­mientas matemáticas debieron entonces incorporarse al estudio de los sistemas lineales. : Símbolos y Nomenclatura 1. Aspectos esenciales dos. Señales tres. Análisis en tiempo progresivo cuatro. Análisis en tiempo prudente cinco. Análisis bajo excitaciones periódicas seis. Análisis bajo excitaciones arbitrarias. La transformada de Fourier siete. Análisis bajo excitaciones arbitrarias. La transformada de Laplace ocho. Análisis bajo excitaciones arbitrarias. La transformada Zeta nueve. Representación gráfica de sistemas lineales diez. Representación en variables de estado once. Sistemas híbridos doce. Construcci0n de modelos A. Series de Taylor B. Bases matemáticas para las Series de Fourier C. La transformada de Fourier D. La transformada de Laplace Y también. La transformada Zeta F. Matrices Referencias Índice alfabético