Mecatronica Sistemas De Control en Ingenieria Mecanica y Electrica W. Bolton 5 edicion

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Mecatronica: Sistemas de Control Electrico en Ingenieria Mecánica y Electrica – W

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Mecatronica: Sistemas de Control Electrico en Ingenieria Mecánica y Electrica – W. Bolton, : Prefacio1 Mecatronica1.1 ¿Ques es la mecatronica?1.2 Sistemas1.3 Sistemas de medicion1.4 Sistemas de control1.5 Controladores basados eb un microprocesador1.6 Enfoque de la mecatronicaProblemas dos. Sensores y transductores2.1 Sensores y transductores2.2 Terminologia del funcionamiento2.3 Desplazamiento, pocision y proximidad2.4 Velocidad y movimiento2.5 Fuerza2.6 Presion de fluidos2.7 Flujo de liquidos2.8 Nivel de liquidos2.9 Temperatura2.10 Sensores de luz2.11 Elijas de sensores2.12 Introduccion de datos a través de interruptoresProblemas tres. Acondicionamiento de señales3.1 Acondicionamiento de señales3.2 El aplificador operacional3.3 Proteccion3.4 Filtrado3.5 El puente de Wheatstone3.6 Señales es3.7 Multiplexores3.8 Adquisicion de datos3.9 Procesamiento de señales es3.10 Modulacion de pulsosProblemas cuatro. Sistemas de presentacion de datos4.1 Dispositivos para presentacion visual4.2 Elementos para la presentacion de datos4.3 Grabaciones magneticas4.4 Visualizadores4.5 Sistemas de asquisicion de datos4.6 Sistemas de medicion4.7 Prueba y calibracionProblemas cinco. Sistemas de actuadores neumaticos y también hidraulicos5.1 Ssitemas de actuadores5.2 Sistemas neumaticos y también hidraulicos5.3 Valvulas para contol de direccion5.4 Valvulas para el control de presion5.5 Cilindors5.6 Valvuñas para el control de procesos5.7 Actuadores giratoriosProblemas6. Ssitemas de actuacion mecanica6.1 Sistemas mecanicos6.2 Géneros de movimiento6.3 Cadenas cineticas6.4 Levas6.5 Trenes de engranes6.6 Rueda dentada y triquete6.7 Transmision por correa y cadena6.8 Chumaceras6.9 Aspectos mecanicos de la seleccion de un motorProblemas siete. Sistemas de actuacion electrica7.1 Sistema electricos7.2 Interruptores mecanicos7.3 Interruptores de estasolido7.4 Solenoides7.5 Motores de ed7.6 Motores de ca7.7 Motores de paso a pasoProblemas ocho. Modelos de sistemas basicos8.1 Modelos matematicos8.2 Elementos basicos de sistemas mecanicos8.3 Elementos basico de sistemas electricos8.4 Elementos basicos de sistemas de fluidos8.5 Elementos basicos de los sitemas termicosProblemas nueve. Modelado de sistemas9.1 Sistemas de ingenieria9.2 Sistemas de girotraslacion9.3 Sistemas electromecanicos9.4 Ssitemas hidraulicomecanicosProblemas diez. Contestaciones dinamicas de sistemas10.1 Modelado de sistemas dinamicos10.2 Sistemas de primer orden10.3 Sistemas de segundo orden10.4 Formas de medir el comportamiento de los sistemas de seundo ordenProblemas once. Funciones de trasferencia de sistemas11.1 La función de transferencia11.2 Ssitemas de primer orden11.3 Sistemas de segundo orden11.4 Sitemas en serie11.5 Sistemas con nudos de retroalimentacion11.6 Efecto de la ubiccacion de los polos en la contestación transitoria11.7 MATLAB y SIMULINKProblemas doce. Contestaciones en frecuencia12.1 Entrada senoidal12.2 Fasores12.3 Contestaciones en frecuencia12.4 Graficas de Bode12.5 Especificaciones de comportamiento12.6 EstabilidadProblemas trece. Controladores en nudo cerrado13.1 Procesos continuos y discretos13.2 Modos de control13.3 Modos de 2 posiciones13.4 Modo proporcional13.5 Control derivativo13.6 Control integral13.7 Supervisor PID13.8 Controladores es13.9 Comportamiento de los sistemas de control13.10 Sintonizacion13.11 Control de velocidad13.12 Control adaptableProblemas ciento cuarenta y uno Logical 14.2 Sistemas numericos14.3 Compuertas logicas14.4 Algebra booleana14.5 Mapas de Karnaugh14.6 Aplicaciones de las compuertas logicas14.7 Lógica secuencialProblemas quince. Microprocesadores15.1 Control15.2 Estructura de un microprocesadores15.3 Microcontroladores15.4 Aplicaciones15.5 ProgramacionProblemas dieciseis Lenguaje ensabladores16.1 Lenguajes16.2 Conjutos de intrucciones16.3 Programas en lenguaje ensamblador16.4 SubrutinasProblemas diecisiete. Lenguaje C17.1 ¿Por que el lenguaje C?17.2 Estructura de un programa17.3 Control de flujo y ciclos17.4 Arreglos17.5 Apuntadores17.6 Diseño de programas17.7 Ejemplos de programasProblemas dieciocho. Sistemas de entrada/salida18.1 Interfaces18.2 Puertos de entradas/salidas18.3 Requisitos de una interfaz18.4 Adaptador de interfaz para dispositivos periferico18.5 Interfaz para comunicaciones en serie18.6 Ejemplos de acoplamiento a través de interfazProblemas diecinueve. Controladores logicos programables19.1 Controladores logicos programables19.2 Estructura basica19.3 Procesamiento de la entrada/salida19.4 Programacion19.5 Mnemonicos19.6 Temporizadores, relevadores y contadores internos19.7 Registros de corrimiento19.8 Controles maestros y de salto19.9 Manejo de datos19.10 Entrada/salida analogica19.11 Seleccion de un PLCProblemas veinte. Sitemas de comunicacion20.1 Comunicaciones es20.2 Control centralizado, jerarquico y distribuido20.3 Redes20.4 Procolos20.5 Modelo de comunicacion de interconexion de sistemas abiertos20.6 Interfaces de comunicacionProblemas veintiuno. Localizacion de fallas21.1 Tecnicas para detecccion de fallas21.2 Temporizador vigilante21.3 Verficacion de paridad y de codificacion de errores21.4 Fallas comunes en el hardware21.5 Sistemas de micropocesadores21.6 Emulacion y simultacion21.7 Sitemas PLCProblemas veintidos. Diseño y mecatronica22.1 Diseño22.2 Posibles soluciones de diseño22.3 Estudios de casos de sistemas mecatronicosProblemas y trabajos Apendice: la transformada de LaplaceA.1 La transformacion de LaplaceA.2 Peldaños y pulsos unitariosA.3 Transformada de Laplace de funciones estandarA.4 Transformada inversaInformacion adicionalRespuestas Índice
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