Robotica John J. Craig 3 edicion

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Robotica John J

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La era de la automatización industrial se ha caracterizado por períodos
de rapidez de cambio en los métodos. El uso del robot industrial se ha
desarrollado desde los años 60.
Es por lo que este libro es un excelente recurso para los ingenieros
desarrolladores de sistemas y cualquier persona relacionada con mecánica
control o programación de robots. Explica de manera clara y directa
los principales campos de la ciencia e ingeniería de la manipulación
mecánica Incluye una gran cantidad de ejercicios con la herramienta
Matlab Al final de cada capítulo se presenta un conjunto de ejercicios
por grado de dificultad.
Contenido:

  • Introducción.
  • Descripciones espaciales y transformaciones.
  • Cinemática de los manipuladores.
  • Cinemática inversa de los manipuladores.
  • Jacobianas: Velocidades y fuerzas estáticas.
  • Dinámica de los manipuladores.
  • Generación de trayectorias.
  • Diseño del mecanismo de un manipulador.
  • Control lineal de los manipuladores.
  • Control no lineal de los manipuladores.
  • Control de fuerza de los manipuladores.
  • Lenguajes de programación de robots y sistemas.
  • Sistemas de programación fuera de línea.
  • Apéndices Identidades trigonométricas convenciones de dispositivo de ángulo de 24 algunas fórmulas de cinemática inversa.
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