Transformaciones geométricas. Translación, rotación y escalado La translación, el escalado y la rotación son transformaciones geométricas usa­das frecuentemente en el campo de la informática gráfica. Estas transformacio­nes juegan un papel esencial en la construcción y edición de todo género de imágenes es. Por este motivo, no extraña que opciones como la rotación o bien el zoom, frecuentes en cualquier software CAD o bien de edición de imágenes, se fundamenten en transformaciones geométricas. Otras aplicaciones de estas herra­mientas matemáticas están relacionadas con la creación de objetos animados, así sea en el campo de los vídeojuegos (movimientos de “cámara” caracterís­ticos de juegos como Half Life dos) o bien en el campo científicotécnico, con objeto de estudiar sus propiedades cinemáticas y activas. Es esencial apreciar que la transformación de un punto representa el núcleo central en cualquier transformación geométrica. Ello se debe a que el punto es el factor geométrico básico de cualquier objeto 2D y 3D. De esta manera, por servirnos de un ejemplo, un segmento de línea recta viene unívocamente determinado por sus puntos inicial y final. Por su lado, asimismo las curvas, superficies y sólidos se pueden representar (de forma precisa o bien aproximada, conforme el caso) a través de una co­lección de puntos. De esta manera, la transformación de un conjunto de puntos da como resultado la transformación de una línea, de una curva, de una su­perficie o bien, aun, de un sólido. En este módulo se va a explicar la relación existente entre la teoría de matrices y las transformaciones geométricas citadas, y se va a mostrar de qué forma es posible apli­car traslaciones, escalados y rotaciones a objetos en 2D y 3D, con solo efectuar productos de matrices