Plataforma de bajo costo para la monitorización y control de ambientes inteligentes El Internet de las Cosas[Esp](IOT), se puede delimitar como una revolucionaria relación entre objetos y personas y objetos con objetos que se conectan entre sí usando internet y que dan datos en tiempo real. La meta de este nuevo paradigma es que el ambiente de un usuario esté conectado y pueda ser útil y utilizable. Un caso habitual del IOT es el campo del hogar (Domótica [dDelC]), donde se aprovecha, por poner un ejemplo, para medir factores externos (como la luz, energía, actividad humana, etcétera), sin precisar interacción humana para supervisar el ambiente de forma inteligente. El otro gran ejemplo son las llamadas Smart Cities [Sei], que pueden incorporar redes de sensores mediante los semáforos, iluminado, alcantarillado, etcétera Así se pueden optimar recursos desde la información recogida, como por servirnos de un ejemplo la administración del tráfico en un determinado cruce. otro paradigma que se está desarrollando es el llamado Ambient Assisted Living [NM15], orientado a prestar ayuda a personas mayores usando ambientes o bien sistemas inteligentes como móviles o bien otros accesorios inteligentes llamados wearables, como las pulseras inteligentes. Estos sistemas AAL, tienen como finalidad facilitar la vida de las personas mayores, dotándoles de una mayor independencia debido a una menor supervisión de personal sociosanitario. En la Unión Europea1 y 3 Estados Asociados2 más, se han impulsado medidas para la investigación y desarrollo en el campo del AAL, con un Programa Conjunto que tiene por título Vida rutinaria asistida por el ambiente. Este programa tiene como objetivos: Progresar la calidad de vida de las personas mayores por medio de las TIC dotándoles de autonomía y participación social. Fortalecer la base industrial de Europa a través de el empleo de las TIC, creando un ambiente en que se favorezca la participación de las PYME (Pymes), Debido a la necesidad de asistir a prosperar la calidad de vida de estas personas mayores, se comienza a meditar en soluciones técnicas y también renovadoras para crear sistemas que puedan cubrir dicha necesidad. Estas soluciones vienen determinadas en una parte por el apogeo de las TIC y el IOT. Hoy día ya no es preciso efectuar grandes desembolsos en costos de desarrollo y mantenimiento de soluciones informáticas que dejen entrar en estos programas de ayuda. Estos sistemas que son tanto software como hardware, se pueden iniciar desarrollar a menor costo y en parte merced a jalones tan esenciales como la aparición del hardware libre y de bajo costo. Este género de hardware ha supuesto un avance a fin de que personas con conocimientos mínimos en electrónica y programación pudiesen desarrollar sus pequeños proyectos de robótica. Además de esto, han surgido empresas y startups3 que han comenzado a explotar esta clase de hardware para sus productos. Se van a estudiar las opciones alternativas existentes hoy en el mercado, mas ahora presentamos 2 ejemplos de hardware de esta clase que es susceptible de ser usado de cara al desarrollo del proyecto. El primero es Arduino (ver Figura once). Este hardware se fundamenta en un microcontrolador (en un inicio Atmel AVR) y puertos de entrada/salida. Se pueden conectar sensores y actuadores de todo género como sensores de iluminación, zumbadores, ledes, servos, etcétera En estos últimos años los microprocesadores han evolucionado en tanto que son muy empleados en computación móvil. Este hardware de bajo costo, puede usarse en aplicaciones relacionadas con la domótica como puede ser este proyecto, donde se pretende crear una plataforma de bajo costo