Robotica John J. Craig

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Robotica John J. CraigUn libro el que trata sobre la robótica, un libro el que nos guiará por la introducción a robótica y también ingeniería mecánica.Uno de los objetivos del libro es presentar el material de una forma simple y también intuitiva no es preciso que la audiencia este formada rigurosamente por ingenieros mecánicos, si bien la mayoría del material se toma de ese campo.De una forma directa, este libro es a fin de que lo empleen todos aquellos ingenieros que desarrollan sistemas robóticos, mas el material debe verse como una plataforma esencial para cualquiera que tenga algo que ver con la robótica.Un libro esencial si lo tuyo es la robótica, aprende, ve de la mano con unas de la mejores editoriales, aprende a programar sistemas robóticos, edifica tu sistema, efectúa de las mejores labores.Indice:1. Introducción2. es espaciales y transformaciones3. Cinemática de manipuladores4. Cinemática inversa de manipuladores5. Jacobianos: Velocidades y fuerzas estáticas6. Activa de manipuladoras7. Generación de trayectorias8. Diseño del mecanismo del manipulador9. Control lineal de los manipuladores10. Control no lineal de los manipuladores11. Control de fuerza de los manipuladores12. Lenguajes y sistemas de programación de robots13. Sistemas de programación fuera de líneaApéndices
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